Setyawan, Novendra, et al. “SIGNATURE PSO: MODIFIED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION DENGAN FUZZY SIGNATURE DAN IMPLEMENTASI PADA OPTIMALISASI KENDALI LQR”. MULTITEK INDONESIA : JURNAL ILMIAH, vol. 13, no. 2, Jan. 2020, pp. 110-9, doi:10.24269/mtkind.v13i2.2227.