F. Firmansyah, A. B. Setiawan, and D. Minggu, “SISTEM KOMUNIKASI RF (RADIO FREKUENSI) ROBOT TEMPUR DENGAN MENGGUNAKAN ENKRIPSI PADA DTMF (DUAL TONE MULTIPLE FREQUENCY)”., Multitek Indonesia, vol. 12, no. 1, pp. 47–57, Sep. 2018.