Setyawan N, Hakim EA, Zulfatman Z. SIGNATURE PSO: MODIFIED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION DENGAN FUZZY SIGNATURE DAN IMPLEMENTASI PADA OPTIMALISASI KENDALI LQR. Multitek Indonesia [Internet]. 2020 Jan. 1 [cited 2026 Jun. 27];13(2):110-9. Available from: http://journal.umpo.ac.id/index.php/multitek/article/view/2227