Juliarsyah MR, Faradilla Fauziyah Risnawati. Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Logika Fuzzy. Multitek Indonesia [Internet]. 2026 Jan. 2 [cited 2026 May 29];19(2):171-8. Available from: http://journal.umpo.ac.id/index.php/multitek/article/view/12441