Juliarsyah, Mohammad Rizanto, and Faradilla Fauziyah Risnawati. “Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Logika Fuzzy”. MULTITEK INDONESIA : JURNAL ILMIAH 19, no. 2 (January 2, 2026): 171–181. Accessed May 29, 2026. http://journal.umpo.ac.id/index.php/multitek/article/view/12441.