Juliarsyah, Mohammad Rizanto, and Faradilla Fauziyah Risnawati. “Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Logika Fuzzy”. MULTITEK INDONESIA : JURNAL ILMIAH, vol. 19, no. 2, Jan. 2026, pp. 171-8, doi:10.24269/mtkind.v19i2.12441.