Juliarsyah, M. R. and Faradilla Fauziyah Risnawati (2026) “Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Logika Fuzzy”, MULTITEK INDONESIA : JURNAL ILMIAH, 19(2), pp. 171–181. doi: 10.24269/mtkind.v19i2.12441.