Juliarsyah, Mohammad Rizanto, and Faradilla Fauziyah Risnawati. 2026. “Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Logika Fuzzy”. MULTITEK INDONESIA : JURNAL ILMIAH 19 (2):171-81. https://doi.org/10.24269/mtkind.v19i2.12441.