Juliarsyah, M. R., & Faradilla Fauziyah Risnawati. (2026). Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Logika Fuzzy. MULTITEK INDONESIA : JURNAL ILMIAH, 19(2), 171–181. https://doi.org/10.24269/mtkind.v19i2.12441