Juliarsyah, M.R. and Faradilla Fauziyah Risnawati 2026. Rancang Bangun Algoritma Obstacle Avoidance Robot Inspeksi Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Logika Fuzzy. MULTITEK INDONESIA : JURNAL ILMIAH. 19, 2 (Jan. 2026), 171–181. DOI:https://doi.org/10.24269/mtkind.v19i2.12441.